天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作

　       Kuka的每个机器人都有一个分辨率达640 x 480象素带一个6D集成鼠标的控制面板（KCP），操纵鼠标，便可控制机械手臂的运动，机器人移动的位置可被即时储存(TouchUp)；功能、模块以及所有相应的数据列表也可通过它得以创建并编辑。 若要手动控制，必须先开启控制面板（KCP) 背部的开关(如今该开关只用于紧刹）。连接到控制面板和系统的是一个VGA接口和CAN总线。  旧版的KRC1控制面板使用的是Windows 95 运行操作系统的软件。外围设备包一个CD-ROM和磁盘驱动器；以太网, Profibus,Interbus, Devicenet 和 ASI 插口也都是可用的。 新版的KRC4控制面板采用Windows XP 操作系统，包含一个CD-ROM驱动和一个USB插口，一个以太网接口以及一个提供给Profibus, Interbus, DeviceNet 或者Profinet的可选接口。大多数的机器人都是橙黄色(RAL 2003)或者黑色，前者鲜明的代表了公司主色调。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作

       使用KUKA.SeamTech Tracking，机器人可以在使用智能线路激光传感器的焊接过程中进行边缘和焊缝跟踪。 由于库卡功能强大的EtherNet实时接口，传感器系统不仅可以在典型的MIG / MAG和TIG焊接速度下进行高精度机器人路径修正，而且还可以在激光焊接中使用的极高速度下进行高精度机器人路径修正。并可以通过特殊的命令，允许机器人根据被焊接的部件独立地调整接缝位置和长度。

      凭借自动TCP检测功能KUKA.TRACC TCP，机器人变得更有效和独立。 KUKA.TRACC TCP软件选项将一直检查TCP的实际值，以确保焊缝在正确的位置。 这可以自动将焊接电池的生产率保持在高水平，从而避免在碰撞或更换割炬颈部之后需要耗时进行手动重新编程。

       特殊功能：在对TCP进行的校准期间，KUKA.TRACC TCP确定并考虑了焊的不准确性。